Formada em piano erudito pela Universidade Livre de Música (ULM), Milena Caramelo atuou como pianista acompanhante de corais e grupos de câmara. Em 2001 iniciou sua carreira como professora de música de Educação Infantil, e começou a dar aulas de piano e educação musical, encontrando maior significado e propósito em seus estudos.

Coordenou um projeto livre de musica  por dois anos (2013-2015). Bacharel em musicoterapia, aprofundou seus estudos enxergando o valor e a importância do indivíduo  no processo ensino/aprendizagem, buscando potencializar o ato criativo e a musicalidade de cada um. Fez o curso de formação para professores através da flauta-doce pela Yamaha e diversos cursos de formação na Educação Musical.

Hoje é professora de educação musical infantil na EM&T School Of Rock e continua sua caminhada de estudo e pesquisa.